Unit terminal jarak jauh Pengenalan fungsi RTU

Pengenalan fungsi unit terminal jarak jauh RTU

Unit terminal jarak jauh

Singkatan bahasa Inggris dari Unit Terminal Jarak Jauh adalah RTU.

Unit pengukuran dan kontrol komputer khusus dengan struktur modular yang dirancang untuk jarak komunikasi jauh dan lingkungan lokasi industri yang keras.Ini menghubungkan instrumen deteksi terminal dan aktuator dengan komputer utama pusat kendali jarak jauh, dan memiliki akuisisi data jarak jauh, fungsi Kontrol dan komunikasi, dapat menerima instruksi pengoperasian komputer host, dan mengontrol tindakan aktuator terminal, disingkat: unit terminal jarak jauh.

Ini menghubungkan instrumen deteksi terminal dan aktuator dengan komputer utama dari pusat kendali jarak jauh, memiliki fungsi akuisisi data jarak jauh, kontrol dan komunikasi, dapat menerima instruksi pengoperasian komputer utama, dan mengontrol tindakan aktuator akhir.

Sesuai dengan definisi dalam standar nasional CB/T 14429-93"Ketentuan Peralatan dan Sistem Kendali Jarak Jauh", kendali jarak jauh mengacu pada penerapan teknologi komunikasi untuk menyelesaikan fungsi seperti pengukuran jarak jauh, pemberian sinyal jarak jauh, kendali jarak jauh, dan penyesuaian jarak jauh, yang disebut sebagai"empat remote"

Fitur unit terminal jarak jauh RTU

(1) Jarak komunikasinya jauh, dan berbagai port komunikasi disediakan secara bersamaan untuk memenuhi kebutuhan komunikasi yang berbeda dari aplikasi yang tersebar dan lokal.

(2) CPU memiliki daya komputasi yang kuat dan menyediakan program berkapasitas besar dan ruang penyimpanan data, yang cocok untuk operasi di tempat dan penyimpanan data dalam jumlah besar yang aman.

(3) Beradaptasi dengan suhu dan lingkungan kelembaban yang keras, suhu lingkungan kerja -40~+85℃.

(4) Desain struktur modular mudah diperluas.

Perangkat keras RTU unit terminal jarak jauh

RTU'Perangkat kerasnya terutama mencakup modul fungsional seperti CPU, memori, dan berbagai antarmuka input dan output.

Modul-modul ini diintegrasikan ke dalam papan sirkuit, dan setiap koneksi modul fungsional RTU diselesaikan melalui kabel papan sirkuit.

CPU adalah sistem pusat pengontrol RTU, yang bertanggung jawab untuk memproses berbagai sinyal masukan, dan menyelesaikan keluaran setelah pemrosesan aritmatika.

Memori adalah sistem memori RTU, digunakan untuk menyimpan berbagai data sementara atau permanen.

Diantaranya, unit input sakelar: mengumpulkan berbagai sinyal sakelar di tempat. Sinyal di tempat dapat berupa saklar kontak relai (pasif), sinyal tegangan, atau sinyal arus.

Karena penggunaan perangkat isolasi optik, perangkat ini dapat menahan berbagai gangguan di lokasi, dan dapat bekerja secara normal di medan listrik yang kuat, medan magnet yang kuat, lingkungan yang berdebu, dan lembab.

Unit keluaran sakelar: digunakan untuk mengontrol start dan stop, suara dan cahaya, serta alarm peralatan jarak jauh dari jarak jauh.

Unit input analog: mengadopsi sakelar analog dan teknologi isolasi fotolistrik untuk mengumpulkan berbagai sinyal analog di lokasi, yang dapat berupa sinyal analog standar 4-20mA, 0-10mA;

Ini juga bisa berupa sinyal analog non-standar, seperti AC 220V, dll. Papan A/D mengadopsi konversi A/D yang cerdas dan teknologi perangkat lunak, yang dapat menahan gangguan frekuensi daya 50Hz, gangguan frekuensi radio, dll., dan keakuratan konversi A/D hingga 14 bit.

Rangkaian kuantitas analog diisolasi, yang dapat digunakan untuk akuisisi peralatan potensial tanah yang berbeda secara bersamaan.

Unit keluaran analog: digunakan untuk berbagai sistem kontrol otomatis dalam mode penyesuaian PID.

 Unit masukan pulsa: frekuensi pengumpulan sinyal pulsa, dengan pemisahan optik. Rentang frekuensi sinyal yang dikumpulkan adalah 0-20MHz.

Unit input digital: Menerima berbagai sinyal data serial.

Ini bisa berupa antarmuka RS485, RS232, antarmuka RS422, atau data serial asinkron dengan berbagai baud rate seperti V11 dan V28. Itu juga dapat mengumpulkan 64K data yang disinkronkan.

Termasuk berbagai metode komunikasi seperti antarmuka RS485, antarmuka RS232, antarmuka Ethernet, dan antarmuka instrumen HART.

Perangkat lunak RTU unit terminal jarak jauh

Perangkat lunak RTU unit terminal jarak jauh dibagi menjadi tiga jenis:

Sistem operasi, perangkat lunak pemantauan, perangkat lunak aplikasi fungsional.

sistem operasi:

Secara umum, RTU mengadopsi sistem operasi multitasking real-time (RTOS). RTOS adalah landasan dan platform pengembangan perangkat lunak aplikasi tertanam. Saat ini, sebagian besar pengembangan perangkat lunak tertanam di Tiongkok ditulis langsung berdasarkan prosesor. RTOS komersial tidak digunakan, dan perangkat lunak sistem tidak dapat digunakan. Ini ditangani secara terpisah dari perangkat lunak aplikasi.

RTOS adalah perangkat lunak yang tertanam dalam kode standar Jepang, dan aplikasi pengguna lainnya dibangun di atas RTOS.

RTOS juga merupakan kernel real-time yang sangat andal. Ini mengemas sumber daya seperti waktu CPU, interupsi, I/O, pengatur waktu, dll., meninggalkan API standar untuk pengguna, dan sesuai dengan prioritas setiap tugas, masuk akal untuk memilih di antara tugas yang berbeda. Alokasikan waktu CPU di antaranya.

Berbagai driver perangkat keras, fungsi perpustakaan ahli, fungsi perpustakaan industri, dan fungsi perpustakaan produk dapat ditulis berdasarkan RTOS.

Dukungan multitasking yang efisien adalah garis utama desain RTOS dari awal hingga akhir. Penggunaan sistem manajemen RTOS dapat menyatukan berbagai tugas, mengoptimalkan alokasi waktu CPU dan sumber daya sistem, serta menjadikannya tidak menganggur atau padat.

Perangkat lunak pemantauan:

Modul program seperti driver perangkat, akuisisi dan kontrol data, manajemen basis data, komunikasi, diagnosis kesalahan, dan antarmuka manusia-mesin—terutama melengkapi fungsi-fungsi berikut:

(1) Driver antarmuka komunikasi dari sistem komunikasi yang terhubung ke pusat kendali SCADA.

(2) Hubungkan driver perangkat perangkat I/O lapangan.

(3) Memindai, memproses (menyaring dan menghitung kalibrasi, dll.), dan menyimpan data lapangan.

(4) Transmisi sinyal: bertukar informasi dengan pusat kendali sistem SCADA atau dengan RTU lainnya.

(5) Respons terhadap perintah kontrol SCADA yang dikirim dari jaringan komunikasi.

(6) Kontrol sistem regulasi di tempat, kontrol loop PID adalah cara paling dasar, dan beberapa sistem regulasi kompleks juga didasarkan pada kontrol loop PID.

(7) Kontrol urutan logika, seperti kontrol penerimaan dan pengiriman babi, kontrol start dan stop unit pompa, kontrol pemuatan derek, dan sakelar proses peralihan tangki minyak termasuk dalam kategori ini.

(8) Diagnosis mandiri peralatan, pemulihan mandiri program, diagnosis kesalahan hingga tingkat plug-in.

(9) Antarmuka manusia-mesin: termasuk keyboard, tombol, tampilan layar, dll.

(10) Alarm dan pemrosesan perlindungan otomatis.

(11) Beberapa RTU memiliki sistem file untuk mendukung pengunduhan file, dan file pengunduhan yang didukung mencakup program pengguna dan file pengaturan.

Perangkat lunak aplikasi fungsional:

Menurut objek produksi aplikasi RTU yang berbeda, produsen mengembangkan banyak aplikasi berbeda.