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A diferença entre Modbus TCP e Modbus Protocolo RTU

Time:2021-12-30 21:16:37 Popularity:3608

A diferença entre o protocolo Modbus TCP e Modbus RTU

   O protocolo Modbus inclui ASCII, RTU, TCP, etc., e não especifica a camada física. Este protocolo define a estrutura da mensagem que o controlador pode reconhecer e usar, independentemente do tipo de rede pela qual ele se comunica. O controlador Modicon padrão usa RS232C para implementar Modbus serial. Modbus's Os protocolos ASCII e RTU estipulam a estrutura de mensagens, dados, comandos e métodos de resposta. A comunicação de dados adota o modo Maser/Slave. O Mestre envia uma mensagem de solicitação de dados, e o Escravo pode enviar os dados ao Mestre após receber a mensagem correta. Em resposta ao pedido; o Master também pode enviar mensagens diretamente para modificar os dados no Slave para obter leitura e escrita bidirecional.

Modbus TCP.jpg

   Modbus possui as seguintes características:

  (1) Padrão e aberto, os usuários podem usar o protocolo Modbus gratuitamente e com confiança, sem pagar taxas de licença e não infringirão os direitos de propriedade intelectual. Atualmente, existem mais de 400 fabricantes que oferecem suporte a Modbus e mais de 600 produtos que oferecem suporte a Modbus.

   (2) Modbus pode suportar uma variedade de interfaces elétricas, como RS-232, RS-485, etc., e também pode ser transmitido em vários meios, como par trançado, fibra óptica, sem fio, etc.

  (3) O formato do quadro Modbus é simples, compacto e fácil de entender. É fácil de usar pelos usuários e fácil de desenvolver pelos fabricantes.

   Modbus rtu e Modbus tcp são protocolos MODBUS em essência, ambos dependem de endereços de registro MODBUS para trocar dados; mas as interfaces de hardware usadas são diferentes. Modbus RTU geralmente usa porta serial RS232C ou RS485 /422, enquanto Modbus TCP geralmente usa porta de rede Ethernet. Existem muitos conversores de protocolo no mercado agora, que podem facilmente converter esses diferentes protocolos entre si.

Modbus TCP.jpg

   Na verdade, o protocolo Modbus inclui ASCII, RTU e TCP.

  O controlador Modicon padrão usa RS232C para realizar o Modbus serial. Modbus'Os protocolos ASCII e RTU estipulam a estrutura de mensagens e dados, a forma de comando e resposta, e a comunicação de dados adota a forma Maser/Slave.

   O protocolo Modbus precisa verificar os dados. Além da verificação de paridade no protocolo serial, o modo ASCII usa a verificação LRC e o modo RTU usa a verificação CRC de 16 bits.

   O modo ModbusTCP não requer verificação adicional, porque o protocolo TCP é um protocolo confiável orientado à conexão.

   Os protocolos TCP e RTU são muito semelhantes, basta remover o código de verificação de dois bytes do protocolo RTU e, em seguida, adicionar 5 0 e 6 no início do protocolo RTU e enviá-lo através do protocolo de rede TCP/IP.

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