Sự khác biệt giữa giao thức Modbus TCP và Modbus RTU

Sự khác biệt giữa giao thức Modbus TCP và Modbus RTU

　　 Giao thức Modbus bao gồm ASCII, RTU, TCP, v.v. và không chỉ định lớp vật lý. Giao thức này xác định cấu trúc thông báo mà bộ điều khiển có thể nhận dạng và sử dụng, bất kể chúng giao tiếp qua loại mạng nào. Bộ điều khiển Modicon tiêu chuẩn sử dụng RS232C để triển khai nối tiếp Modbus. Modbus'Các giao thức ASCII và RTU quy định cấu trúc của tin nhắn, dữ liệu, lệnh và phương thức trả lời. Việc truyền dữ liệu sử dụng chế độ Maser/Slave. Master gửi tin nhắn yêu cầu dữ liệu và Slave có thể gửi dữ liệu đến Master sau khi nhận được tin nhắn chính xác. Để đáp lại yêu cầu; Master cũng có thể trực tiếp gửi tin nhắn để sửa đổi dữ liệu trên Slave nhằm đạt được khả năng đọc và ghi hai chiều.

　　 Modbus có các đặc điểm sau:

　　(1) Tiêu chuẩn và mở, người dùng có thể sử dụng giao thức Modbus miễn phí và an toàn mà không phải trả phí giấy phép và sẽ không vi phạm quyền sở hữu trí tuệ. Hiện tại, có hơn 400 nhà sản xuất hỗ trợ Modbus và hơn 600 sản phẩm hỗ trợ Modbus.

　　 (2) Modbus có thể hỗ trợ nhiều giao diện điện khác nhau, chẳng hạn như RS-232, RS-485, v.v., và cũng có thể được truyền trên nhiều phương tiện khác nhau, chẳng hạn như cặp xoắn, cáp quang, không dây, v.v.

　　(3) Định dạng khung Modbus đơn giản, gọn nhẹ và dễ hiểu. Nó dễ dàng cho người dùng sử dụng và dễ dàng cho các nhà sản xuất phát triển.

　　 Modbus rtu và Modbus tcp về bản chất đều là các giao thức MODBUS, cả hai đều dựa vào địa chỉ thanh ghi MODBUS để trao đổi dữ liệu; nhưng giao diện phần cứng được sử dụng là khác nhau. Modbus RTU thường sử dụng cổng nối tiếp RS232C hoặc RS485 /422, trong khi Modbus TCP thường sử dụng cổng Mạng Ethernet. Hiện nay trên thị trường có rất nhiều bộ chuyển đổi giao thức, có thể dễ dàng chuyển đổi các giao thức khác nhau này sang nhau.

　　 Trên thực tế, giao thức Modbus bao gồm ASCII, RTU và TCP.

　　Bộ điều khiển Modicon tiêu chuẩn sử dụng RS232C để nhận ra Modbus nối tiếp. Modbus'Các giao thức ASCII và RTU quy định cấu trúc của tin nhắn và dữ liệu, cách ra lệnh và trả lời cũng như giao tiếp dữ liệu áp dụng cách Maser/Slave.

　　 Giao thức Modbus cần kiểm tra dữ liệu. Ngoài việc kiểm tra tính chẵn lẻ trong giao thức nối tiếp, chế độ ASCII sử dụng kiểm tra LRC và chế độ RTU sử dụng kiểm tra CRC 16 bit.

　　 Chế độ ModbusTCP không yêu cầu xác minh bổ sung vì giao thức TCP là giao thức đáng tin cậy hướng kết nối.

　　 Giao thức TCP và RTU rất giống nhau, chỉ cần xóa mã kiểm tra hai byte của giao thức RTU, sau đó thêm 5 0 và 6 vào đầu giao thức RTU và gửi nó qua giao thức mạng TCP/IP.