การชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino: การเลือกเซ็นเซอร์ดินสำหรับโครงการชลประทาน

การชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino: การเลือกเซ็นเซอร์ดินสำหรับโครงการชลประทานเขียนขึ้นสำหรับผู้ซื้อโครงการที่ต้องการจุดตรวจสอบที่เชื่อถือได้ แทนที่จะเป็นชื่อผลิตภัณฑ์ธรรมดา การตัดสินใจที่เป็นประโยชน์คือเซ็นเซอร์หรือระบบ NiuBoL ที่เลือกไว้จะสามารถอยู่ในไซต์งาน เชื่อมต่อกับตัวควบคุม และสร้างข้อมูลที่ผู้ปฏิบัติงานสามารถเชื่อถือได้หลังจากการทดสอบการใช้งานหรือไม่

คำสำคัญ การชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino มักจะซ่อนความต้องการที่แตกต่างกันหลายประการ: การตรวจสอบเฉพาะจุด การตรวจสอบอย่างต่อเนื่อง การควบคุมอัตโนมัติ การอัปโหลดข้อมูลระยะไกล หรือการเปรียบเทียบใบเสนอราคา คู่มือนี้จะเปลี่ยนการค้นหาให้เป็นข้อกำหนดทางวิศวกรรม เพื่อให้ผู้จัดจำหน่าย ผู้รับเหมา ผู้วางระบบ และทีมจัดซื้อสามารถกำหนดแพ็คเกจที่สมบูรณ์ก่อนที่จะถามราคา

หมายเหตุการตัดสินใจฝ่ายผู้ซื้อ

สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino ผู้ซื้อควรเขียนกรณีการใช้งานในหนึ่งประโยคก่อนที่จะเปรียบเทียบซัพพลายเออร์ ตัวอย่าง: ไม่ว่าจะเป็นอุปกรณ์สำหรับการแจ้งเตือน การควบคุมปริมาณ การอ้างอิงสภาพอากาศ กำหนดการชลประทาน หรือการเตือนภาคสนาม ประโยคเดียวนี้จะเปลี่ยนช่วงที่ต้องการ เอาต์พุต อุปกรณ์เสริม และการทดสอบการยอมรับ

บริบทการตัดสินใจของผู้ซื้อ

โดยปกติผู้ซื้อจะค้นหาระบบชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino หลังจากที่พบปัญหาในภาคสนาม เช่น ค่าการอ่านที่ไม่เสถียร ค่าใช้จ่ายในการสุ่มตัวอย่างด้วยตนเอง ราคาจากซัพพลายเออร์ที่ไม่ชัดเจน หรือการติดตั้งที่ไม่สามารถเชื่อมต่อกับระบบที่มีอยู่ได้ บทความที่ดีควรช่วยให้ผู้ซื้อเขียนข้อกำหนดได้ดีขึ้น

การเลือกรุ่นและวัสดุ

การค้นหาเกี่ยวกับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino มักมาจากผู้ใช้ที่คุ้นเคยกับผู้บริโภคหรืออุปกรณ์ DIY อุปกรณ์นั้นมีประโยชน์สำหรับการเรียนรู้หรือการตรวจสอบเฉพาะจุดแบบง่ายๆ สำหรับโครงการด้านวิศวกรรม ข้อกำหนดที่เข้มงวดยิ่งขึ้นคือการจัดทำเอกสารเอาต์พุต กำลังไฟฟ้าที่เสถียร การติดตั้งที่สามารถให้บริการได้ และซัพพลายเออร์ที่สามารถรองรับการเดินสาย แผนที่ลงทะเบียน และปริมาณของโครงการ

สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino ข้อมูลจำเพาะควรตั้งชื่อการตัดสินใจในการดำเนินงานก่อน หากข้อมูลจะส่งสัญญาณเตือน เกณฑ์การแจ้งเตือนและเจ้าของการตอบสนองมีความสำคัญมากกว่ารายการคุณสมบัติทั่วไป หากข้อมูลมีไว้สำหรับรายงานเท่านั้น ความเสถียรและรูปแบบบันทึกจะกลายเป็นข้อกังวลหลัก

สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino ควรเขียนการออกแบบเกณฑ์ควบคุมลงในไฟล์การจัดซื้อ จากนั้นซัพพลายเออร์สามารถเสนอราคาตัวเซ็นเซอร์ สัญญาณเอาท์พุต สายเคเบิล แพคเกจอุปกรณ์เสริม และการสนับสนุนการทดสอบการทำงาน ตามสภาพการทำงานจริง แทนที่จะเป็นคำสำคัญทั่วไป

ขั้นตอนการสื่อสารและข้อมูล

สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino นั้น RS485 Modbus RTU จะมีประโยชน์เมื่อจุดดินหลายจุดรายงานไปยังตัวควบคุมการชลประทานหนึ่งตัวหรือ RTU ผู้ซื้อควรยืนยันการวางแผนที่อยู่ ความยาวสายเคเบิลฝัง และตัวควบคุมจะเก็บข้อมูลแนวโน้มหรือเฉพาะสวิตช์วาล์วเท่านั้น

สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino ความน่าเชื่อถือจะขึ้นอยู่กับตำแหน่งของโพรบพอๆ กับโปรโตคอล ทำเครื่องหมายจุดที่ฝังไว้ ป้องกันทางออกของสายเคเบิล และหลีกเลี่ยงจุดที่น้ำชลประทานสะสมอย่างผิดปกติ

สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino การอ่านที่เป็นประโยชน์คือสภาวะของโซนราก ไม่ใช่เหตุการณ์การทำให้พื้นผิวเปียก เซ็นเซอร์ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานตรวจสอบว่าน้ำชลประทานถึงระดับความลึกที่ต้องการหรือไม่ และควรชะลอรอบถัดไปหรือไม่

ตารางพารามิเตอร์ทางเทคนิค

สถานการณ์การใช้งานและค่าฟิลด์

การชลประทานในเรือนกระจก

ความท้าทายภาคสนาม: เตียงแห้งไม่สม่ำเสมอเนื่องจากภาระการครอบตัดและความลึกของวัสดุพิมพ์แตกต่างกัน

แผนการบูรณาการ: ติดตั้งเซ็นเซอร์ดินตามโซนชลประทานที่เป็นตัวแทน และเชื่อมต่อกับตัวควบคุมหรือ RTU

มูลค่าผู้ใช้: การตัดสินใจรดน้ำจะขึ้นอยู่กับข้อมูลโซนราก

การชลประทานแบบเปิดโล่ง

ความท้าทายภาคสนาม: สายเคเบิลและเครื่องจักรที่ยาวเพิ่มความเสี่ยงต่อความล้มเหลว

แผนการบูรณาการ: ใช้โพรบ IP68 แบบฝัง สายเคเบิลหุ้มฉนวน และตำแหน่งการติดตั้งที่ทำเครื่องหมายไว้

มูลค่าผู้ใช้: โครงการช่วยลดการสิ้นเปลืองน้ำและทำให้การบำรุงรักษาง่ายขึ้น

ฟาร์มสาธิต

ความท้าทายภาคสนาม: เจ้าของต้องการบันทึก ไม่ใช่แค่การเปลี่ยนวาล์วเท่านั้น

แผนการบูรณาการ: บันทึกความชื้นในดินพร้อมกับสภาพอากาศและการชลประทาน

มูลค่าผู้ใช้: ฟาร์มสามารถอธิบายผลลัพธ์ให้กับลูกค้าและปรับปรุงกำหนดการได้

รายการตรวจสอบการว่าจ้าง

สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino การทดสอบการใช้งานควรบันทึกแรงดันไฟฟ้า สัญญาณเอาท์พุต ข้อมูลสด เกณฑ์การแจ้งเตือน ป้ายกำกับสายเคเบิล และตำแหน่งการติดตั้ง เก็บบันทึกพร้อมกับไฟล์โครงการเพื่อการบำรุงรักษาในภายหลัง

การใช้งานที่เหมาะสมและไม่เหมาะสม

การเปรียบเทียบซัพพลายเออร์สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino ควรแยกเซ็นเซอร์ อุปกรณ์เสริม อินเทอร์เฟซตัวควบคุม ฮาร์ดแวร์สำหรับติดตั้ง เอกสารประกอบ และการสนับสนุนหลังการขาย วิธีนี้จะป้องกันไม่ให้มีการเปรียบเทียบแพ็คเกจที่แตกต่างกันมากสองชุดราวกับว่าเป็นรายการเดียวกัน

การทดสอบการยอมรับในทางปฏิบัติสำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino ไม่เพียงแต่เปิดอุปกรณ์เท่านั้น ผู้ซื้อควรตรวจสอบการอ่านข้อมูลสด บันทึกการสื่อสารหนึ่งรายการ เงื่อนไขการแจ้งเตือนหนึ่งรายการ และการดำเนินการบำรุงรักษาหนึ่งครั้งที่เจ้าหน้าที่ไซต์งานสามารถทำซ้ำได้

ข้อควรพิจารณาในการบำรุงรักษาและอายุการใช้งาน

สำหรับการใช้งานในระยะยาว ควรซื้อการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino พร้อมมุมมองอะไหล่ สายเคเบิล ขายึด เครื่องมือทำความสะอาด อุปกรณ์สอบเทียบ หรือโมดูลการสื่อสารอาจเป็นรายการขนาดเล็ก แต่จะควบคุมเวลาหยุดทำงานหลังการติดตั้ง

หากโครงการมีจุดตรวจสอบหลายจุด ให้สร้างรายการจุดเล็กๆ สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino: ID, ตำแหน่ง, ความยาวสายเคเบิล, ที่อยู่ Modbus, หน่วยพารามิเตอร์ และบันทึกการบำรุงรักษา รายการนี้มีประโยชน์สำหรับทั้งการทดสอบการใช้งานและการขยายในภายหลัง

รายการตรวจสอบ RFQ และเอกสารโครงการ

ก่อนที่จะขอใบเสนอราคาสำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino ให้ระบุสถานที่ใช้งาน ช่วงการวัดที่คาดหวัง วิธีการติดตั้ง แหล่งจ่ายไฟ เอาต์พุตที่ต้องการ ความยาวสายเคเบิล ปริมาณ ประเทศปลายทาง อุปกรณ์เสริม และระบุว่าจำเป็นต้องอัปโหลดจอแสดงผลในพื้นที่หรือแพลตฟอร์มระยะไกลหรือไม่

สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino ข้อมูลจำเพาะควรตั้งชื่อการตัดสินใจในการดำเนินงานก่อน หากข้อมูลจะส่งสัญญาณเตือน เกณฑ์การแจ้งเตือนและเจ้าของการตอบสนองมีความสำคัญมากกว่ารายการคุณสมบัติทั่วไป หากข้อมูลมีไว้สำหรับรายงานเท่านั้น ความเสถียรและรูปแบบบันทึกจะกลายเป็นข้อกังวลหลัก

การเปรียบเทียบซัพพลายเออร์สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino ควรแยกเซ็นเซอร์ อุปกรณ์เสริม อินเทอร์เฟซตัวควบคุม ฮาร์ดแวร์สำหรับติดตั้ง เอกสารประกอบ และการสนับสนุนหลังการขาย วิธีนี้จะป้องกันไม่ให้มีการเปรียบเทียบแพ็คเกจที่แตกต่างกันมากสองชุดราวกับว่าเป็นรายการเดียวกัน

หมายเหตุผู้ซื้อเพิ่มเติม

การทดสอบการยอมรับในทางปฏิบัติสำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino ไม่เพียงแต่เปิดอุปกรณ์เท่านั้น ผู้ซื้อควรตรวจสอบการอ่านข้อมูลสด บันทึกการสื่อสารหนึ่งรายการ เงื่อนไขการแจ้งเตือนหนึ่งรายการ และการดำเนินการบำรุงรักษาหนึ่งครั้งที่เจ้าหน้าที่ไซต์งานสามารถทำซ้ำได้

สภาพสนามที่ควรเขียนลงในข้อกำหนด

โครงสร้างระบบชลประทาน Arduino ขนาดเล็กควรอธิบายจำนวนเซ็นเซอร์ โหลดของปั๊มหรือวาล์ว แรงดันไฟฟ้าในการทำงาน และตำแหน่งของตู้ เป็นที่ยอมรับสำหรับการเรียนรู้และแปลงนำร่อง แต่โดยปกติแล้วสาขาเชิงพาณิชย์ต้องการการป้องกันที่แข็งแกร่งและกรรมสิทธิ์ในการบำรุงรักษาที่ชัดเจนยิ่งขึ้น

สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino กฎสัญญาณเตือนควรตั้งชื่อเครื่องรับ เวลาตอบสนอง และการดำเนินการชลประทาน ค่าเซ็นเซอร์มีค่าจำกัดหากไม่มีใครรู้ว่าต้องทำอย่างไรหลังจากข้ามเกณฑ์ไปแล้ว

จุดเปรียบเทียบที่ผู้ซื้อมักพลาด

สำหรับการใช้งานในระยะยาว ควรซื้อการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino พร้อมมุมมองอะไหล่ สายเคเบิล ขายึด เครื่องมือทำความสะอาด อุปกรณ์สอบเทียบ หรือโมดูลการสื่อสารอาจเป็นรายการขนาดเล็ก แต่จะควบคุมเวลาหยุดทำงานหลังการติดตั้ง

หากโครงการมีจุดตรวจสอบหลายจุด ให้สร้างรายการจุดเล็กๆ สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino: ID, ตำแหน่ง, ความยาวสายเคเบิล, ที่อยู่ Modbus, หน่วยพารามิเตอร์ และบันทึกการบำรุงรักษา รายการนี้มีประโยชน์สำหรับทั้งการทดสอบการใช้งานและการขยายในภายหลัง

หลักฐานการยอมรับและเอกสารการส่งมอบ

สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino ข้อมูลจำเพาะควรตั้งชื่อการตัดสินใจในการดำเนินงานก่อน หากข้อมูลจะส่งสัญญาณเตือน เกณฑ์การแจ้งเตือนและเจ้าของการตอบสนองมีความสำคัญมากกว่ารายการคุณสมบัติทั่วไป หากข้อมูลมีไว้สำหรับรายงานเท่านั้น ความเสถียรและรูปแบบบันทึกจะกลายเป็นข้อกังวลหลัก

การเปรียบเทียบซัพพลายเออร์สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino ควรแยกเซ็นเซอร์ อุปกรณ์เสริม อินเทอร์เฟซตัวควบคุม ฮาร์ดแวร์สำหรับติดตั้ง เอกสารประกอบ และการสนับสนุนหลังการขาย วิธีนี้จะป้องกันไม่ให้มีการเปรียบเทียบแพ็คเกจที่แตกต่างกันมากสองชุดราวกับว่าเป็นรายการเดียวกัน

การวางแผนต้นทุนตลอดอายุการใช้งานและอะไหล่

การทดสอบการยอมรับในทางปฏิบัติสำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino ไม่เพียงแต่เปิดอุปกรณ์เท่านั้น ผู้ซื้อควรตรวจสอบการอ่านข้อมูลสด บันทึกการสื่อสารหนึ่งรายการ เงื่อนไขการแจ้งเตือนหนึ่งรายการ และการดำเนินการบำรุงรักษาหนึ่งครั้งที่เจ้าหน้าที่ไซต์งานสามารถทำซ้ำได้

สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino นั้น NiuBoL สามารถช่วยจับคู่ตัวเครื่อง อุปกรณ์เสริม และอินเทอร์เฟซข้อมูลเมื่อผู้ซื้อระบุเงื่อนไขของไซต์งาน ซึ่งจะช่วยลดความเสี่ยงในการสั่งซื้อเซ็นเซอร์ที่ดูถูกต้องในตาราง แต่ต้องใช้ชิ้นส่วนเพิ่มเติมระหว่างการติดตั้ง

การทดสอบนำร่องก่อนการจัดซื้อจำนวนมาก

สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino ควรเขียนแนวโน้มความชื้นแบบหลายความลึกลงในไฟล์การซื้อ จากนั้นซัพพลายเออร์สามารถเสนอราคาตัวเซ็นเซอร์ สัญญาณเอาท์พุต สายเคเบิล แพคเกจอุปกรณ์เสริม และการสนับสนุนการทดสอบการทำงาน ตามสภาพการทำงานจริง แทนที่จะเป็นคำสำคัญทั่วไป

มุมการซื้อเฉพาะโครงการ

บทความนี้ปฏิบัติต่อระบบชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino โดยส่วนใหญ่มาจากมุมของการป้องกันสายเคเบิลแบบฝัง นั่นสำคัญเพราะผู้ซื้อที่กำลังแก้ไขปัญหาการป้องกันสายเคเบิลแบบฝังจะถามคำถามที่แตกต่างจากผู้ซื้อโดยเปรียบเทียบเฉพาะกลุ่มผลิตภัณฑ์ในแค็ตตาล็อกหรือราคาต่อหน่วย

สำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino RFQ ควรทำให้การออกแบบเกณฑ์ควบคุมมองเห็นได้ก่อนการเปรียบเทียบซัพพลายเออร์ หากไม่มีจุดนี้ ใบเสนอราคาอาจดูถูกกว่าแต่ยังคงต้องใช้อุปกรณ์เสริมเพิ่มเติม การทำงานใหม่ หรือการซื้อครั้งที่สองระหว่างการทดสอบเดินเครื่อง

การตรวจสอบการยอมรับควรรวมการวางตำแหน่งรูทโซนด้วย สิ่งนี้ทำให้เจ้าของโปรเจ็กต์มีหลักฐานว่าอุปกรณ์ที่ส่งมอบนั้นทำงานตามขั้นตอนการทำงานที่ต้องการ ไม่เพียงแต่เซ็นเซอร์จะสามารถสร้างตัวเลขจากการทดสอบบนโต๊ะเท่านั้น

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับการตัดสินใจโครงการ

คำถามที่ 1: ข้อมูลไซต์ใดบ้างที่จำเป็นสำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino
ตอบ: ระบุประเภทพืชผล ความลึกของราก เนื้อดิน วิธีการชลประทาน จำนวนโซน อินพุตของตัวควบคุม ระยะห่างของสายเคเบิล และจำเป็นต้องระบุ EC หรืออุณหภูมิด้วยหรือไม่

คำถามที่ 2: ควรติดตั้งการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino ไว้ที่ใด
ตอบ: ติดตั้งในโซนรากที่ทำงานอยู่ โดยห่างจากความอิ่มตัวของตัวส่งสัญญาณในพื้นที่ ดินอัดแน่น และความเสียหายของเครื่องจักร ตำแหน่งตัวแทนเพียงตำแหน่งเดียวมีประโยชน์มากกว่าโพรบหลายตำแหน่งที่วางไม่ดี

คำถามที่ 3: การชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino สามารถเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์สไตล์ Arduino ได้หรือไม่
ตอบ: สามารถทำได้หากคอนโทรลเลอร์ใช้อินเทอร์เฟซ RS485 ที่เหมาะสม, กำลังไฟ DC ที่เสถียร, การต่อสายดิน และโพล Modbus ที่ถูกต้อง การเดินสายไฟต้นแบบควรได้รับการปรับปรุงก่อนการใช้งานภาคสนาม

คำถามที่ 4: เมื่อใดจึงจำเป็นต้องมีการตรวจสอบดินแบบหลายความลึก? ตอบ: สำหรับการชลประทาน Arduino ให้ใช้ความลึกหลายจุดในแปลงนำร่องโดยมีเป้าหมายเพื่อปรับแต่งเกณฑ์ สำหรับระบบสาธิตแบบธรรมดา โพรบเดียวก็เพียงพอแล้ว

คำถามที่ 5: เอกสารใดบ้างที่ช่วยให้โครงการยอมรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino
ตอบ: เอกสารที่เป็นประโยชน์ ได้แก่ คำจำกัดความของสายไฟ แผนที่ลงทะเบียนหรือเอาต์พุตสัญญาณ ภาพถ่ายการติดตั้ง บันทึกการสอบเทียบหรือการเปรียบเทียบ การตั้งค่าสัญญาณเตือน และคำแนะนำในการบำรุงรักษา

คำถามที่ 6: เมื่อใดจึงควรซื้อการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino เป็นแพ็คเกจที่สมบูรณ์
ตอบ: เลือกแพ็คเกจเมื่อไซต์งานต้องการกล่องหุ้ม เครื่องบันทึกข้อมูล เกตเวย์ พลังงานแสงอาทิตย์ อุปกรณ์เสริมสำหรับติดตั้ง หรือพารามิเตอร์หลายตัวในจุดตรวจสอบเดียว

คำถามที่ 7: อะไรคือข้อผิดพลาดในการจัดซื้อทั่วไปสำหรับการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino?
ตอบ: ข้อผิดพลาดทั่วไปคือการถามเฉพาะราคาก่อนที่จะกำหนดเงื่อนไขของไซต์ ช่วง การติดตั้ง และเอาต์พุตข้อมูลมักจะตัดสินว่าอุปกรณ์มีประโยชน์หรือไม่

คำถามที่ 8: สิ่งที่ควรถูกส่งไปยัง NiuBoL เพื่อการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้การจับคู่โมเดล Arduino
ตอบ: ส่งแอปพลิเคชัน ช่วงการวัด สื่อของไซต์งานหรือสภาพสนาม ผลลัพธ์ที่ต้องการ ความยาวสายเคเบิล ปริมาณ ประเทศปลายทาง และกำหนดการของโครงการ

สรุป

การชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino: การเลือกเซ็นเซอร์ดินสำหรับโครงการชลประทานควรช่วยให้ผู้ซื้อเปลี่ยนคำค้นหาให้เป็นข้อกำหนดเฉพาะสำหรับโครงการ การตัดสินใจที่สำคัญ ได้แก่ ระยะ เอาท์พุต การติดตั้ง กำลังไฟ ขั้นตอนการทำงานของข้อมูล การบำรุงรักษา และการยอมรับ NiuBoL สามารถจับคู่เซ็นเซอร์หรือแพ็คเกจการตรวจสอบได้เมื่อมีการระบุรายละเอียดของไซต์เหล่านั้น

เพื่อการชลประทานอัจฉริยะโดยใช้ Arduino ควรเขียนการป้องกันสายเคเบิลแบบฝังลงในไฟล์การซื้อ จากนั้นซัพพลายเออร์สามารถเสนอราคาตัวเซ็นเซอร์ สัญญาณเอาท์พุต สายเคเบิล แพคเกจอุปกรณ์เสริม และการสนับสนุนการทดสอบการทำงาน ตามสภาพการทำงานจริง แทนที่จะเป็นคำสำคัญทั่วไป